毛怜是图们江及东海滨一带的女真群体，其世袭首领后来在明朝卫所体制下管理诸部。 1405年明廷任命把儿逊等人为毛怜卫官员；1410年把儿逊被朝鲜所杀，猛哥不花继任。1433年朝鲜出兵摧毁毛怜等女真卫所，部分余众随建州左卫李满住的部众迁往浑河流域。