伊鲁杜

伊鲁杜是马达加斯加北部伊鲁杜河口、安博希特拉山脚下的聚落。它旧称安察帕格纳马哈佐，后来成为贸易重镇武海马尔与安坦卡拉纳内陆之间的多民族中转站。

安坦卡拉纳人在16世纪随扎菲菲齐王室支系与萨卡拉瓦人分裂。首位国王科佐贝自1614年统治，将北方分给五个儿子。萨卡拉瓦人入侵后，安德里安齐罗措于1692年在安卡拉纳重建王国，让族人在岩洞中避难。