巴拉

巴拉人是马达加斯加中部高原南部的瘤牛牧民，历史中心位于伊胡西。1337年时，扎菲马内利家族的统治尚未开始。

约1640年，一位马哈法利贵族将自己的家族立为统治者，称扎菲马内利。他于1653年去世后，贵族互相争权并劫掠牲畜，动荡直到约1680年才平息。约1800年，国王赖基特鲁卡制定规章，缓和内部矛盾；他死后，统治家族分裂为多个王国。