达维德·斯维亚托斯拉维奇（1173年卒）是维捷布斯克王公，波洛茨克王公斯维亚托斯拉夫·弗谢斯拉维奇之子。据载他于1162至1169年间随姐姐波洛茨克的叶夫罗西尼娅前往耶路撒冷朝圣，一般认为他是鲍里斯·达维多维奇之父。