尤里·雅罗斯拉维奇

尤里·雅罗斯拉维奇（1112年前生，约1168年卒）是沃伦的雅罗斯拉夫·斯维亚托波尔科维奇之子，留里克王朝图罗夫—平斯克支系的始祖。自约1142年起，他统治平斯克和图罗夫，1157年乘尤里·多尔戈鲁基去世之机，从其子鲍里斯手中夺取图罗夫。

基辅大公伊贾斯拉夫·达维多维奇于1157年围攻图罗夫，1159年又联合沃伦的姆斯季斯拉夫再度来攻，均未能破城。1162年，基辅大公罗斯季斯拉夫与尤里议和。他死后，诸子将图罗夫—平斯克公国瓜分为若干封邑。