海因里希五世（普法尔茨）

长者亨利（约1173—1227）是狮子亨利与英格兰的玛蒂尔达之长子，在英格兰流亡中长大。1189年返回德意志后，他保卫不伦瑞克，抵抗国王亨利六世的军队，1193年娶霍亨斯陶芬家族的阿格尼丝。

1195年他受封莱茵行宫伯国，成为韦尔夫家族普法尔茨支系的始祖。他随皇帝亨利六世参加西西里战事和十字军，后来支持弟弟奥托四世，其间曾短暂转投士瓦本的菲利普，又回到奥托一方。

1213年他把行宫伯国让给儿子亨利；儿子早逝后，他将韦尔夫世袭领地留给侄子“孩童”奥托。他于1227年4月去世。