彼得罗·达·卡拉拉（别称佩伦扎诺）是帕多瓦贵族，马尔西利奥·达·卡拉拉之子、首任领主贾科莫一世之弟。他娶埃米莉娅·菲耶斯基，生子马尔西利奥（1337年成为帕多瓦领主）、女库尼扎（1330年因通奸被处死）。