平清干，即吉田清干，是常陆平氏当家平重干的次子，系图称吉田次郎。他在常陆国吉田乡定居，以地名为苗字，成为常陆吉田氏之祖。 他把女儿嫁给源义光的长子源义业，生下佐竹氏初代当主佐竹昌义。其子孙分出了行方、鹿岛等家族。