土岐赖清是镰仓时代后期至南北朝时代的武将、守护大名，初代美浓守护土岐赖贞之子，居于美浓国池田郡。建武新政时他被任命为伊予守护。 他1336年7月4日去世，先于父亲而亡；家督先由其弟赖远继承，后由其子赖康接续，土岐氏在赖康时达到全盛。