佐佐木泰清（？—1282）是佐佐木义清的次男，镰仓幕府御家人，领有隐岐、出云两国守护职。1251年，其兄政义因擅自出家被没收官职，泰清于是继任两国守护。 他位列六波罗探题评定众，叙从五位下，历任信浓守，于1282年去世，法名泰觉。