桃井义助

桃井义助（？—1221），亦称足利义助，是镰仓时代前期的武将，足利义兼的次子，出仕镰仓幕府。

他在上野国群马郡桃井乡修筑桃井城，以桃井为号，被视为桃井氏之祖。1221年承久之乱中，他作为幕府方将领出阵，在宇治川会战中于7月3日战死，身后留下遗腹子义胤。