肝付兼俊是大隅国肝付氏的初代当主。他是肝属郡弁济使伴兼贞的长子，迁居郡内高山，并以郡名“肝付”为苗字。 他的弟弟们纷纷建立分家，领地分布在萨摩、大隅、日向三国。肝付氏以高山为据点，逐渐成为南九州最大的武家豪族。他死后由儿子兼经继任。