池田教依是摄津国丰岛郡的土著豪族，约于1334年在五月山南麓修筑池田城。池田氏系图称他是源氏武士源泰政的九世孙。 他娶内藤满之之女为妻，此女先前已嫁楠木正行；1348年正行战死后她改嫁教依，后来因此产生教依之子教正实为正行之子的说法。