海因里希一世·冯·格莱兴施泰因

海因里希一世·冯·格莱兴施泰因（约1202—1257）是格莱兴伯爵兰伯特二世之子。分割父产时，他分得艾希斯费尔德的领地。

费尔泽克城堡于1234年毁于战火后，他于1241—1246年将其重建为格莱兴施泰因堡，并以城堡名作为支系名号。他以格莱兴施泰因伯爵身份统治，直至1257年1月20日去世，妻子是什未林的梅希蒂尔德。