厄德四世

厄德四世（1295年—1349年4月3日）是罗贝尔二世与法兰西的阿格妮丝的次子，1315年继兄于格五世成为勃艮第公爵。1316年他维护外甥女让娜的继承权，对抗她的叔父高个子腓力，1318年娶腓力的长女、勃艮第女伯爵让娜三世。

1330年让娜继承阿图瓦和勃艮第伯国，腓力六世的好友阿图瓦的罗贝尔争夺阿图瓦，直到其宣称所依据的文件被查出是奉他之命伪造的。厄德是腓力六世信任的谋臣：1328年在卡塞尔负伤，1340年7月坚守圣奥梅尔抵御罗贝尔，曾冲出城外，险些没能退回城墙之内，随后佛兰德军溃逃。

他赞助艺术家与教会，1349年死于瘟疫；儿子腓力已在1346年去世，年仅四岁的孙子继位为腓力一世。